Rayan Mazouz

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Continuous-Time Gaussian Belief Trees for Motion Planning
  2026/7/1
• Stochastic Barrier Certificates in the Presence of Dynamic Obstacles
  2026/4/1
• Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates
  2024/5/1
• Piecewise Stochastic Barrier Functions
  2024/4/1
• Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions
  2022/6/1