Eric Frew

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速反復グリッドベース準最適キノダイナミック運動計画
  運動計画2026/9/19

  状態空間をグリッド分割し、ノード選択・動力学伝播・グラフ修正を定数時間で行うことで高速に反復し、高品質な解を得る準最適キノダイナミック運動計画アルゴリズムRDGを提案。

• δ類似性なしで漸近的準最適性を達成する
  動作計画2026/9/3

  サンプリングベースの動作計画アルゴリズムが漸近的準最適性を証明する際に暗に仮定しているδ類似軌道の保持が一般には成り立たないことを示し、その問題（crowding out）を考慮すればδ類似性なしでも漸近的準最適性を達成できることを示した論文。

• 固定翼小型UASのための非線形モデル予測制御による3次元経路追従誘導
  経路追従/MPC2025/12/1

  固定翼小型UASの3次元経路追従のため、非線形モデル予測制御に基づく2つの誘導則を設計し、飛行試験で従来法より優れた性能を示した。

• データ駆動型バリア証明による許容安全制御
  安全制御2024/5/1

  未知の確率システムに対し、ガウス過程回帰で学習したモデルから区分的確率バリア関数を構築し、安全を保証する最大の許容戦略集合をデータから同定する手法を提案した。

• Path Planning in 3D with Motion Primitives for Wind Energy-Harvesting Fixed-Wing Aircraft
  2023/11/1
• Factorized Machine Self-Confidence for Decision-Making Agents
  2018/10/1