Ayanori Yorozu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 段階的カリキュラム学習による人間のタスク指示に基づく移動ロボットのナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  深層強化学習に段階的カリキュラム学習を組み合わせ、人間のタスク指示に従って移動ロボットが屋内をナビゲーションできるようにする手法を提案した。

• 高忠実度プロシージャルシミュレーションによる移動ロボットの行動生成の進展
  sim2real2024/5/1

  Unity3DとROSを統合したYamaSシミュレータを開発し、単一・複数エージェントのナビゲーション、テキストからの行動生成、VRによるHRI研究を可能にした。