Daniel Fernando Tello Gamarra

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIDAR観測に基づく地上ロボットの自律ナビゲーションのための世界モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  DreamerV3にMLP-VAEを組み合わせた世界モデルで高次元LIDAR入力を圧縮し、TurtleBot3のナビゲーションでモデルフリー手法より高成功率・高速収束を達成した。

• 並列分布型深層強化学習による地上移動ロボットの地図なしナビゲーション
  ナビゲーション2024/8/1

  レーザー距離・目標への相対距離と角度を入力に、並列分布型アクター・クリティック強化学習で地上移動ロボットを地図なしでナビゲートする手法を提案し、実機でも検証した。

• Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques
  2023/10/1
• Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
  2023/1/1