Rao Fu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Deform360: 変形可能な世界モデルのための大規模マルチビュー視触覚データセット
  データセット/世界モデル2026/7/1

  変形物体の動力学予測（世界モデリング）の研究を促進するため、198個の日用品、1,980のインタラクションシーケンス、215時間以上の観測データを含む大規模な視触覚データセットを構築し、2Dビデオモデルと3Dパーティクルモデルの性能を体系的に評価した。

• OpenTouch: 実世界インタラクションに全手触覚をもたらす
  触覚2025/12/1

  一人称視点の動画と全手の触覚・姿勢を同期した初の実世界データセットを構築し、触覚が把持理解やクロスモーダル alignment に有効であることを示した。

• RflyUT-Sim：複雑な低高度交通制御の開発・テスト用シミュレーションプラットフォーム
  シミュレーション2025/12/1

  低高度UAV交通の制御・管理・通信・異常モジュールを統合し、RflySim/AirSimとUnreal Engine 5で高忠実度なUAVモデルと3Dマップを実現したオープンソースのシミュレーションプラットフォームを提案。

• Optimal Virtual Tube Planning and Control for Swarm Robotics
  2023/4/1
• Practical Distributed Control for Cooperative Multicopters in Structured Free Flight Concepts
  2021/11/1
• How Far Two UAVs Should Be subject to Communication Uncertainties
  2021/10/1
• Practical Distributed Control for VTOL UAVs to Pass a Virtual Tube
  2021/1/1
• Practical Control for Multicopters to Avoid Non-Cooperative Moving Obstacles
  2021/1/1