Ran Tao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Simulation Evaluation Suite for Robust Adaptive Quadcopter Control
  2025/10/1
• Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control
  2024/12/1
• DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
  2023/12/1