Ran Tao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバスト適応型クアッドコプター制御のためのシミュレーション評価スイート
  制御/シミュレーション2025/10/1

  RotorPy上に構築したモジュール式シミュレーションテストベッドを提案し、風・ペイロード変化・ローター故障・制御遅延などの外乱下で適応・非適応制御器を再現可能に比較評価できるようにした。

• タスク・パラメータ・ネクサス：モデルベース制御のためのタスク特化型パラメータ学習
  モデルベース制御2024/12/1

  深層ニューラルネットワークを用いて、任意の追従タスクに対するモデルベース制御器の最適制御パラメータをオンラインで予測する手法を提案し、クアッドロータで未見タスクへの汎化性能を実証した。

• DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
  2023/12/1