Ran Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MessyKitchens: 接触リッチなオブジェクトレベルの3Dシーン再構成
  3Dシーン再構成2026/3/1

  散らかった実世界のキッチンシーンを対象に、物体の形状・姿勢・接触を高精度に再構成する新しいデータセットと、複数物体を同時に再構成する手法を提案した論文。

• 3D-CovDiffusion: カバレッジ経路計画のための3D認識拡散ポリシー
  カバレッジ経路計画2025/10/1

  生の3D点群から直接連続的なカバレッジ経路を生成する幾何条件付き拡散モデルを提案し、従来の学習ベース手法より高精度・高平滑・高被覆率を実現した。

• TARGO: 遮蔽環境下でのターゲット駆動型物体把持のベンチマーク
  マニピュレーション2024/7/1

  遮蔽のある散らかった環境でのターゲット物体把持に焦点を当てた新ベンチマークTARGOを構築し、既存手法の限界を示すとともに、形状補完モジュールを備えたTransformerベースのTARGO-Netを提案した。