Ran Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForeTac: 接触予測ガイダンスによる生成ロボットポリシー
  触覚2026/10/13

  触覚状態から候補行動の接触結果を予測し、接触品質で評価して行動生成を誘導する枠組みを提案。実機4タスクで成功率を36.3%から71.3%に向上させた。