Alireza Taheri

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層ニューラルネットワークとロボット実装による子どもと若年成人の視線行動の実証研究：社会的状況の比較分析
  視線行動2026/3/1

  視線追跡データを用いてLSTMとTransformerで子どもと大人の視線行動をモデル化し、Naoロボットに実装してその有効性を評価した研究。

• 小児がん治療・教育支援ロボット「Maya」の設計・開発と活用：予備研究
  ソーシャルロボット2026/2/1

  象の形をした携帯型ソーシャルロボットMayaを開発し、小児がん患者の注射時疼痛軽減と入院中の不安軽減に有効かを予備的に検証した。

• PISHYAR: 視覚障害者向けの社会的インテリジェントなスマート杖による屋内ソーシャルナビゲーションとマルチモーダルな人間-ロボットインタラクション
  ソーシャルナビゲーション2026/2/1

  視覚障害者支援のため、社会的配慮のあるナビゲーションとマルチモーダル対話を統合したスマート杖を開発し、シミュレーションと実環境で約80%の精度を達成した。

• ソーシャルロボットにおける人間らしい視線行動：人間・非人間刺激を統合した深層学習アプローチ
  ソーシャルロボット/視線制御2026/2/1

  会話や指差し、ドアの開閉、物の落下といった人間・非人間刺激に対する人間の視線データをVRで収集し、LSTMとTransformerで予測モデルを構築してロボットの視線行動を人間らしくする手法を提案した。

• ソーシャルロボットのためのニューラルネットワークによる視線制御システムの開発
  ソーシャルロボット2026/2/1

  人間の社会的状況における視線行動データをLSTMとTransformerで学習し、ソーシャルロボットNaoの視線制御に応用して評価した研究。

• RoboSolver: ロボットアーム問題を解くためのマルチエージェントLLMフレームワーク
  マニピュレーション2026/2/1

  LLMとVLMを組み合わせたマルチエージェントフレームワークで、テキストや画像からロボットアームの順運動学・逆運動学・速度・加速度計算、3Dシミュレーション、動作制御を自動実行する。

• RSV-SLAM: 屋内動的環境におけるリアルタイム意味論的Visual SLAM
  Visual SLAM2025/10/1

  深層学習による意味情報と拡張カルマンフィルタを組み合わせ、動的物体を検出・除去して静的マップを維持するRGB-D SLAMを提案。TUMデータセットでリアルタイム動作を実現。

• Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability
  2023/12/1