Ali F. Meghdari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層ニューラルネットワークとロボット実装による子どもと若年成人の視線行動の実証研究：社会的状況の比較分析
  視線行動2026/3/1

  視線追跡データを用いてLSTMとTransformerで子どもと大人の視線行動をモデル化し、Naoロボットに実装してその有効性を評価した研究。

• RoboSolver: ロボットアーム問題を解くためのマルチエージェントLLMフレームワーク
  マニピュレーション2026/2/1

  LLMとVLMを組み合わせたマルチエージェントフレームワークで、テキストや画像からロボットアームの順運動学・逆運動学・速度・加速度計算、3Dシミュレーション、動作制御を自動実行する。

• 小児がん治療・教育支援ロボット「Maya」の設計・開発と活用：予備研究
  ソーシャルロボット2026/2/1

  象の形をした携帯型ソーシャルロボットMayaを開発し、小児がん患者の注射時疼痛軽減と入院中の不安軽減に有効かを予備的に検証した。