Haoqi Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSAnnotator: 人間-ロボットインタラクションにおけるROSBagデータ解析用Webアプリケーション
  HRIデータ解析2025/1/1

  ロボット実験で得られるROSBagのマルチモーダルデータに対し、マルチモーダルLLMを活用して手動・自動アノテーションを可能にするWebアプリを開発した。