Ramin Hasani

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間リカレント強化学習による自動運転の適応制御
  自動運転/強化学習2026/2/1

  メモリ効率の良いRTRRLで事前学習済み運転ポリシーをオンライン微調整し、LrcSSMと組み合わせてシミュレーションと実機イベントカメラで適応制御を実証した。

• ガウススプラッティングとLiquidニューラルネットワークによる実世界飛行ナビゲーションへの転移
  sim2real2024/6/1

  3Dガウススプラッティングとクアッドロータの飛行力学を統合したシミュレータを構築し、Liquidニューラルネットワークでナビゲーションポリシーを学習させることで、単一のシミュレーションシーンから実世界のドローン飛行へ頑健に転移できることを示した。

• Learning Stability Attention in Vision-based End-to-end Driving Policies
  2023/4/1
• Infrastructure-based End-to-End Learning and Prevention of Driver Failure
  2023/3/1
• Towards Cooperative Flight Control Using Visual-Attention
  2022/12/1
• Are All Vision Models Created Equal? A Study of the Open-Loop to Closed-Loop Causality Gap
  2022/10/1
• Interpreting Neural Policies with Disentangled Tree Representations
  2022/10/1
• On the Forward Invariance of Neural ODEs
  2022/10/1
• Differentiable Control Barrier Functions for Vision-based End-to-End Autonomous Driving
  2022/3/1
• BarrierNet: A Safety-Guaranteed Layer for Neural Networks
  2021/11/1
• Causal Navigation by Continuous-time Neural Networks
  2021/6/1
• Closed-form Continuous-time Neural Models
  2021/6/1
• Latent Imagination Facilitates Zero-Shot Transfer in Autonomous Racing
  2021/3/1
• Can a Compact Neuronal Circuit Policy be Re-purposed to Learn Simple Robotic Control?
  2018/9/1