Boqi Zhao

University of California, Davis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuoMind: 意味的通信による分散マルチロボット協調
  マルチロボット協調2026/10/1

  VLMによる高レベル調整とVLAによる低レベル実行を組み合わせた分散階層型フレームワークで、ロボット間の意味的メッセージ交換により長期的な協調作業を実現した。

• Agile-WAM：接触の多いロボット制御のための俊敏な触覚ワールドアクションモデル
  触覚2026/9/17

  視覚と触覚を共有潜在空間に符号化し、フローマッチングで行動と将来の視覚・触覚潜在を同時生成する触覚ワールドアクションモデルを提案。接触の時間スケールの違いを考慮したマルチホライズン予測で高精度かつ低遅延な接触リッチ操作を実現した。

• VITA: 視覚から行動へのフローマッチングポリシー
  VLA2025/7/1

  視覚表現から直接潜在行動へ流すノイズ・条件付け不要のフローマッチング方策を提案し、行動オートエンコーダとフロー潜在デコーディングで学習を安定化、従来比1.5〜2倍高速な推論を実現した。