Rakesh Ranjan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchScale：視覚と触覚の大規模ヒューマンインタラクションデータセット
  触覚2026/10/7

  単一のウェアラブル装置で収録した500時間の接触豊富な人間の行動データを構築し、視覚-触覚学習の事前学習に用いることで、未知の触覚センサへのゼロショット予測やロボットの接触を伴う操作タスクの成功率を大幅に改善した。

• UnSAMFlow: Segment Anything Modelで導く教師なしオプティカルフロー
  オプティカルフロー2024/5/1

  SAMの物体マスクを活用し、ホモグラフィベースの新たな平滑化損失を導入することで、物体境界が鮮明な教師なしオプティカルフロー推定を実現した研究。