Raihan Islam Arnob

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分既知環境下でのヘテロロボットチームのための偵察支援計画
  群制御2026/5/1

  地上ロボットの移動コストを削減するため、偵察用ドローンが情報収集を支援する計画フレームワークを提案し、情報利得に基づく行動刈り込みとグラフニューラルネットワークによる高速化を実現した。

• 未知物体を含むタスク計画のための学習ベース物体探索フレームワーク
  タスク計画2026/2/1

  物体の位置が不明な環境で、学習ベースの物体探索をタスク計画に統合し、探索と実行を交互に行う計画手法を提案。

• 大規模家庭環境で長期的に活躍するロボットのための先読みタスクプランニング
  タスクプランニング2024/11/1

  3Dシーングラフに着想を得たGNNで環境の状態コストを学習し、サンプリングベースの先読み計画により大規模家庭・レストラン環境での長期タスク列コストを削減するフレームワークを提案。

• 情報価値の学習による不確実環境下での長期的ナビゲーションのための能動的情報収集
  ナビゲーション2024/3/1

  未観測領域の情報価値をグラフニューラルネットワークで予測し、長期的なナビゲーションで能動的に情報を集める計画手法を提案した。

• Improving Reliable Navigation under Uncertainty via Predictions Informed by Non-Local Information
  2023/7/1