Md Ridwan Hossain Talukder
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画タスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 礼儀正しい先読み：持続的共有環境における長期タスク計画の改善タスク計画2026/7/1
共有環境でロボットが順次タスクを与えられる際、将来のタスクや他ロボットへの影響を考慮して計画を立てる手法を提案し、長期的なコストを削減した。
- 大規模家庭環境で長期的に活躍するロボットのための先読みタスクプランニングタスクプランニング2024/11/1
3Dシーングラフに着想を得たGNNで環境の状態コストを学習し、サンプリングベースの先読み計画により大規模家庭・レストラン環境での長期タスク列コストを削減するフレームワークを提案。
- Anticipatory Planning: Improving Long-Lived Planning by Estimating Expected Cost of Future Tasks2023/5/1