Max Merlin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知物体を含むタスク計画のための学習ベース物体探索フレームワーク
  タスク計画2026/2/1

  物体の位置が不明な環境で、学習ベースの物体探索をタスク計画に統合し、探索と実行を交互に行う計画手法を提案。

• Sample Efficient Robot Learning with Structured World Models
  2022/10/1