Abhishek Paudel
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体探索群制御タスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLMを活用したモデルベース計画とプロンプト選択による部分的既知環境での物体探索物体探索2026/3/1
LLMで物体発見確率を推定しモデルベース計画に組み込み、オフラインリプレイでプロンプトとLLMを素早く選択する物体探索手法を提案。シミュレーションと実機で有効性を検証した。
- 不確実性下での学習統合型マルチロボットタスク計画群制御2026/3/1
未知の物体位置を学習で推定しつつ、モデルベース計画で長期的なチーム協調を実現するマルチロボットタスク計画手法を提案。シミュレーションと実機で有効性を実証した。
- 未知物体を含むタスク計画のための学習ベース物体探索フレームワークタスク計画2026/2/1
物体の位置が不明な環境で、学習ベースの物体探索をタスク計画に統合し、探索と実行を交互に行う計画手法を提案。
- Data-Efficient Policy Selection for Navigation in Partial Maps via Subgoal-Based Abstraction2023/4/1
- Motion Primitives based Path Planning with Rapidly-exploring Random Tree2022/10/1
- Learning for Robot Decision Making under Distribution Shift: A Survey2022/3/1