Rahul R. Ramachandran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 内部配線による安定性向上と積載能力増加を実現したモジュラー式腱駆動可変剛性マニピュレータ
  連続体マニピュレータ2024/5/1

  モジュラー式の腱駆動ビーズ型連続体マニピュレータを開発し、セクションごとの剛性制御と内部配線により、1kgの負荷でも姿勢を維持し、遠位部操作時の近位部のずれを70%以上低減した。