Lucas Cruz da Silva

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中多セグメント連続マニピュレータの閉ループ制御と外乱抑制
  ソフトロボティクス2025/3/1

  1m長の柔軟マニピュレータを水中検査用に開発し、状態推定と閉ループ制御により位置決め精度と外乱へのロバスト性を実験的に示した。

• 内部配線による安定性向上と積載能力増加を実現したモジュラー式腱駆動可変剛性マニピュレータ
  連続体マニピュレータ2024/5/1

  モジュラー式の腱駆動ビーズ型連続体マニピュレータを開発し、セクションごとの剛性制御と内部配線により、1kgの負荷でも姿勢を維持し、遠位部操作時の近位部のずれを70%以上低減した。