Hsing-Yu Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Closed-Loop Control and Disturbance Mitigation of an Underwater Multi-Segment Continuum Manipulator
  2025/3/1
• A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity
  2024/5/1