Adam A. Stokes

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非揮発性・極性切替可能なEPMバルブ
  ソフトロボティクス/流体制御2026/3/1

  持続的な電力供給を必要とせず、一時的な電気パルスで磁極を反転できる双安定磁気構造を新たに提案し、これをピンチバルブに組み込んで空気圧・液体の制御を実現した論文。

• 自己整列型EPMコネクタ：適応型マルチモーダルインターフェースのための汎用ソリューション
  ロボットハードウェア/ドッキング2025/8/1

  電磁永久磁石（EPM）技術を基盤に、自己整列・機械的結合・流体移送・データ通信を小型3Dプリント構造に統合した多機能コネクタを開発し、その有効性を実験的に示した。

• 水中多セグメント連続マニピュレータの閉ループ制御と外乱抑制
  ソフトロボティクス2025/3/1

  1m長の柔軟マニピュレータを水中検査用に開発し、状態推定と閉ループ制御により位置決め精度と外乱へのロバスト性を実験的に示した。

• 内部配線による安定性向上と積載能力増加を実現したモジュラー式腱駆動可変剛性マニピュレータ
  連続体マニピュレータ2024/5/1

  モジュラー式の腱駆動ビーズ型連続体マニピュレータを開発し、セクションごとの剛性制御と内部配線により、1kgの負荷でも姿勢を維持し、遠位部操作時の近位部のずれを70%以上低減した。

• Fluidic FlowBots: Intelligence embodied in the characteristics of recirculating fluid flow
  2023/12/1
• Feed-forward Disturbance Compensation for Station Keeping in Wave-dominated Environments
  2023/4/1
• The Soft Compiler: A Web-Based Tool for the Design of Modular Pneumatic Circuits for Soft Robots
  2022/2/1
• Soft Robots for Extreme Environments: Removing Electronic Control
  2019/3/1
• Integrating Soft Robotics with ROS - A hybrid pick and place arm
  2017/2/1