Luning Bakke

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ最適化とローバー・地形シミュレーションによる車輪と制御の同時設計
  sim2real2026/2/1

  変形地形上の全車両閉ループシミュレーションとベイズ最適化を用いて、ローバーの車輪形状とステアリング制御パラメータを同時に設計するフレームワークを提案し、逐次設計との比較や計算コストの分析を行った。

• 多用途・大規模・高速なテラメカニクスシミュレーションのための物理ベース連続体モデル
  sim2real2025/7/1

  SPHを基盤とした物理ベースのテラメカニクスモデルChrono::CRMを提案し、掘削や走行を実験とDEMと比較検証した。GPU加速とアクティブ領域により最大10km・1億粒子の大規模地形を対話的速度で扱える。

• 自律移動ロボットの経路追従制御ポリシー合成におけるシミュレーション活用の検討
  sim2real2024/3/1

  シミュレータ上で経路追従制御ポリシー（PID・MPC・模倣学習によるNN2種）を生成し、実機実験と比較してシミュレーションの有効性を検証した。

• Zero-Shot Policy Transferability for the Control of a Scale Autonomous Vehicle
  2023/9/1