Huzaifa Mustafa Unjhawala

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chrono-Gymnasium: オープンソースのGymnasium互換分散シミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/5/1

  高忠実度物理シミュレーションを大規模クラスタで分散実行するフレームワークを提案し、RLエージェントの訓練と着陸機設計のベイズ最適化で有効性を示した。

• ベイズ最適化とローバー・地形シミュレーションによる車輪と制御の同時設計
  sim2real2026/2/1

  変形地形上の全車両閉ループシミュレーションとベイズ最適化を用いて、ローバーの車輪形状とステアリング制御パラメータを同時に設計するフレームワークを提案し、逐次設計との比較や計算コストの分析を行った。

• Using a Bayesian-Inference Approach to Calibrating Models for Simulation in Robotics
  2023/5/1