Rachanon Wachakorn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画生成とロボット制御を単一バックボーンで統合するTAPESTRY
  VLA2026/10/27

  事前学習済み動画拡散Transformerを再利用し、ロボットの行動を動画の潜在空間における単一パッチトークンとして扱うことで、推論時の動画生成なしに高速な行動生成を実現したワールドアクションモデル。