Quanyan Zhu

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスク感応型推測シナリオ計画法による安全な動的ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  移動ロボットが衝突前に失敗する問題（予測的ニアミスコミットメント）に対し、局所的な動きの推測に基づくリスク感応型計画層を提案し、シミュレーションで安全性と経路品質を評価した。

• シュタッケルベルクゲーム理論学習による協調組立タスク計画
  マルチエージェント強化学習2024/4/1

  複数ロボットの協調組立をリーダー・フォロワー型のシュタッケルベルクゲームとして定式化し、Stackelberg二重深層Q学習で自動戦略探索と協調を実現した。

• 契約理論によるロボットサービス提供のためのインセンティブ整合的分散割り当て
  群制御2024/3/1

  契約理論を用いてユーザーのサービス要求の不確実性を低減し、ロボットの動力学と衝突回避を考慮した分散割り当てアルゴリズムを開発した。

• スタッケルベルグ・メタ学習による支援運転のための共有制御
  共有制御2024/3/1

  人間ドライバーと支援運転システムの非対称な関係をスタッケルベルグゲームでモデル化し、メタ学習で少量の運転データから素早く適応する共有制御プランナーを提案した論文。

• Neurosymbolic Meta-Reinforcement Lookahead Learning Achieves Safe Self-Driving in Non-Stationary Environments
  2023/9/1
• Stackelberg Game-Theoretic Trajectory Guidance for Multi-Robot Systems with Koopman Operator
  2023/9/1
• Digital Twin-Enhanced Wireless Indoor Navigation: Achieving Efficient Environment Sensing with Zero-Shot Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Cognitive Level-$k$ Meta-Learning for Safe and Pedestrian-Aware Autonomous Driving
  2022/12/1
• Stackelberg Meta-Learning for Strategic Guidance in Multi-Robot Trajectory Planning
  2022/11/1
• Self-Adaptive Driving in Nonstationary Environments through Conjectural Online Lookahead Adaptation
  2022/10/1
• Stackelberg Strategic Guidance for Heterogeneous Robots Collaboration
  2022/2/1
• Cybersecurity in Robotics: Challenges, Quantitative Modeling, and Practice
  2021/3/1
• Relativistic Rocket Control (Relativistic Space-Travel Flight Control): Feedback Control of Relativistic Dynamics Propelled by Ejecting Mass
  2021/1/1
• Fundamental Limits of Controlled Stochastic Dynamical Systems: An Information-Theoretic Approach
  2020/12/1
• Information-Theoretic Performance Limitations of Feedback Control: Underlying Entropic Laws and Generic $\mathcal{L}_{p}$ Bounds
  2019/12/1
• Relativistic Control: Feedback Control of Relativistic Dynamics
  2019/12/1
• Resilient and Decentralized Control of Multi-level Cooperative Mobile Networks to Maintain Connectivity under Adversarial Environment
  2015/5/1