Hao Guo
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間-ロボット協働/信頼予測人間ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PPTP: 協働性能に導かれた生理信号による人間-ロボット協働での信頼予測人間-ロボット協働/信頼予測2025/6/1
人間-ロボット協働において、心電・皮膚電気・筋電の生理信号と協働性能を統合し、個人差を補正しながら信頼レベルを予測する枠組みを提案した。3段階分類で81%超、7段階分類で74.3%の精度を達成した。
- 認知負荷が人とロボットのハイブリッド協調における信頼に与える影響人間ロボット協調2024/12/1
人とロボットが協力してピラミッドを組み立てる実験を行い、認知負荷が高いほどロボットへの信頼が増すことを明らかにした研究。
- Digital Twin-Enhanced Wireless Indoor Navigation: Achieving Efficient Environment Sensing with Zero-Shot Reinforcement Learning2023/6/1