Haozhe Lei

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGNETAR: マルチパス誘導による空間事後分布を用いた上中帯域送信機姿勢推定
  電波ローカリゼーション2026/9/17

  単一の非同期RFマルチパス計測から、部屋のレイアウトと受信機姿勢を条件に、送信機の平面位置と向きの同時事後分布を推論する手法を提案。

• MAPLE-RF: 部分的に探索された環境における効率的な確率的RF源位置推定
  位置推定2026/9/17

  部分的な地図上で電波源の位置を推定するため、到来角とSNRを地図情報と組み合わせてU-Netで一度に全候補を評価する手法を提案し、レイトレーシングより2桁以上高速で高精度な推定を実現した。

• LOCUS-DT: デジタルツインを用いた観測条件付き不確実性スコアリングによる屋内位置推定
  位置推定2026/8/1

  デジタルツインとレイトレーシングで生成したマルチパスプロファイルを実測と比較し、学習済みスコア関数で送信機位置の事後分布を推定する屋内位置推定フレームワークを提案した。

• 物理情報を組み込んだ記号プログラムを事前知識とする強化学習によるゼロショット屋内無線ナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  物理的な事前知識を記号プログラムで表現し、ニューロシンボリックな階層型強化学習に組み込むことで、屋内ナビゲーションの学習効率とゼロショット汎化性能を向上させた。

• Neurosymbolic Meta-Reinforcement Lookahead Learning Achieves Safe Self-Driving in Non-Stationary Environments
  2023/9/1
• Digital Twin-Enhanced Wireless Indoor Navigation: Achieving Efficient Environment Sensing with Zero-Shot Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Cognitive Level-$k$ Meta-Learning for Safe and Pedestrian-Aware Autonomous Driving
  2022/12/1
• Self-Adaptive Driving in Nonstationary Environments through Conjectural Online Lookahead Adaptation
  2022/10/1