Yuhan Zhao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント強化学習群制御共有制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シュタッケルベルクゲーム理論学習による協調組立タスク計画マルチエージェント強化学習2024/4/1
複数ロボットの協調組立をリーダー・フォロワー型のシュタッケルベルクゲームとして定式化し、Stackelberg二重深層Q学習で自動戦略探索と協調を実現した。
- 契約理論によるロボットサービス提供のためのインセンティブ整合的分散割り当て群制御2024/3/1
契約理論を用いてユーザーのサービス要求の不確実性を低減し、ロボットの動力学と衝突回避を考慮した分散割り当てアルゴリズムを開発した。
- スタッケルベルグ・メタ学習による支援運転のための共有制御共有制御2024/3/1
人間ドライバーと支援運転システムの非対称な関係をスタッケルベルグゲームでモデル化し、メタ学習で少量の運転データから素早く適応する共有制御プランナーを提案した論文。
- Stackelberg Game-Theoretic Trajectory Guidance for Multi-Robot Systems with Koopman Operator2023/9/1
- Stackelberg Meta-Learning for Strategic Guidance in Multi-Robot Trajectory Planning2022/11/1
- Stackelberg Strategic Guidance for Heterogeneous Robots Collaboration2022/2/1