Quancheng Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S4TP: 社会性と安全性を考慮した自動運転車の軌道計画
  軌道計画2024/4/1

  人間の運転特性を考慮した軌道予測とリスク場を統合し、自動運転車の安全で解釈性の高い軌道計画を実現するフレームワークを提案した。

• 社会的力を組み込んだ混合グラフ畳み込みネットワークによるマルチクラス軌道予測
  軌道予測2024/4/1

  自動運転向けに、エージェントのクラス情報・位置・速度をそれぞれグラフで表現し、社会的力関係を統合した混合グラフ畳み込みネットワークで多種交通参加者の軌道を予測する手法を提案した。