Huansheng Ning
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 社会的力を組み込んだ混合グラフ畳み込みネットワークによるマルチクラス軌道予測軌道予測2024/4/1
自動運転向けに、エージェントのクラス情報・位置・速度をそれぞれグラフで表現し、社会的力関係を統合した混合グラフ畳み込みネットワークで多種交通参加者の軌道を予測する手法を提案した。
- Could robots be regarded as humans in future?2020/12/1