Weihao Gu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CogAD: 認知階層に基づくエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/5/1

  人間の運転者の認知階層を模倣し、知覚と計画の両方で階層的処理を行うエンドツーエンド自動運転モデルを提案。nuScenesとBench2Driveで最先端性能を達成。

• 柔軟なガイダンスを備えた拡散ベース自動運転プランニング
  自動運転計画2025/1/1

  Transformerベースの拡散モデルで自動運転の閉ループ計画を行い、予測と計画を統合しつつ分類器ガイダンスで安全かつ適応的な軌道生成を実現した研究。

• S4TP: 社会性と安全性を考慮した自動運転車の軌道計画
  軌道計画2024/4/1

  人間の運転特性を考慮した軌道予測とリスク場を統合し、自動運転車の安全で解釈性の高い軌道計画を実現するフレームワークを提案した。

• ModaLink: 画像と点群のモダリティを統合した高速な場所認識
  クロスモーダル場所認識2024/3/1

  深度推定を使わずに点群を画像に近い形式へ変換し、画像と点群を共通の特徴表現に符号化することで、リアルタイムで動作するクロスモーダルな場所認識を実現した。

• SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
  2022/11/1
• Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for LiDAR-Based 3D Moving Object Segmentation
  2022/7/1
• OverlapTransformer: An Efficient and Rotation-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition
  2022/3/1