Xiao Wang

State University of New York at Buffalo

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MistyPilot: マルチエージェントLLMスキルオーケストレーションによるソーシャルロボット制御の実現
  ソーシャルロボット制御2026/8/16

  自然言語の指示からソーシャルロボットを制御するためのマルチエージェントLLMフレームワークを提案し、センサー連動の物理的動作と対話的な社会的動作を統合的に実行する。

• MistyPilot: An Agentic Fast-Slow Thinking LLM Framework for Misty Social Robots
  2026/3/1
• CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation In Low-altitude Urban Scenarios
  2025/5/1
• AutoMisty: A Multi-Agent LLM Framework for Automated Code Generation in the Misty Social Robot
  2025/3/1
• Social Force Embedded Mixed Graph Convolutional Network for Multi-class Trajectory Prediction
  2024/4/1
• S4TP: Social-Suitable and Safety-Sensitive Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
  2024/4/1
• Provably Safe Reinforcement Learning via Action Projection using Reachability Analysis and Polynomial Zonotopes
  2022/10/1
• Falsification-Based Robust Adversarial Reinforcement Learning
  2020/7/1
• A Right-of-Way Based Strategy to Implement Safe and Efficient Driving at Non-Signalized Intersections for Automated Vehicles
  2019/5/1