Qizhen Weng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GN0: 視覚言語ナビゲーションにおける生成・評価・方策学習の統一的パラダイムに向けて
  ナビゲーション2026/6/1

  大規模データセットと高忠実度シミュレータを構築し、RL駆動のナビゲーション基盤モデルを提案して、視覚言語ナビゲーションの性能を向上させた。

• PRTS: 対比表現を用いたプリミティブ推論とタスク実行システム
  VLA2026/4/1

  視覚言語行動モデルを、教師あり模倣学習ではなく目標条件付き強化学習として再構成し、言語指示を目標として扱うことで、物理的な到達可能性を評価する統一埋め込み空間を学習する基盤モデルを提案した。