Jiangyuan Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-JEPAポリシー：予測的視覚潜在表現上に構築する効果的な世界行動モデル
  VLA2026/9/29

  凍結したV-JEPA 2.1エンコーダの潜在空間上に世界行動モデルを構築し、将来潜在予測器とフローマッチング行動エキスパートを下流で一括学習することで、LIBERO等で競争力のある性能を達成した研究。

• PRTS: 対比表現を用いたプリミティブ推論とタスク実行システム
  VLA2026/4/1

  視覚言語行動モデルを、教師あり模倣学習ではなく目標条件付き強化学習として再構成し、言語指示を目標として扱うことで、物理的な到達可能性を評価する統一埋め込み空間を学習する基盤モデルを提案した。