Qiyue Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolyFlow: 制約埋め込みと射影不要更新による安全かつ効率的な多面体制約フローマッチング
  生成モデル/制約付き生成2026/6/1

  フローベース生成モデルを安全重視の物理システムに適用するため、多面体制約を直接モデルに組み込み、射影不要の離散時間フローで厳密な制約充足を実現するフレームワークを提案した。

• Terrain-adaptive Central Pattern Generators with Reinforcement Learning for Hexapod Locomotion
  2023/10/1