Qiyue Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolyFlow: Safe and Efficient Polytope-Constrained Flow Matching with Constraint Embedding and Projection-free Update
  2026/6/1
• Terrain-adaptive Central Pattern Generators with Reinforcement Learning for Hexapod Locomotion
  2023/10/1