Shaoyuan Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEAM: 分散型マルチエージェント経路探索のための学習不要の混雑認識強化フレームワーク
  群制御2026/5/1

  学習ベースの分散型MAPFアルゴリズムに対し、再学習なしで混雑情報を注入し成功率や経路コストを改善するテスト時強化フレームワークを提案した。

• RRT*former：Transformerを用いた環境認識型サンプリングベース運動計画
  運動計画2025/11/1

  RRT*にTransformerを組み込み、環境特徴と過去のサンプル情報を活用してサンプリングを誘導することで、経路の最適性とサンプリング効率を改善する手法を提案した。

• VH-Diffuser: 可変ホライズン拡散プランナによる時間認識型目標条件付き軌道計画
  軌道計画2025/9/1

  開始点と目標点から適応的にホライズンを予測し、拡散プランナで適切な長さの軌道を生成する手法を提案。迷路探索とロボットアーム制御で成功率と経路効率を改善。

• 未知環境における安全なナビゲーションのための局所占有格子地図からの制御バリア関数のオンライン合成
  安全ナビゲーション2025/5/1

  未知環境で局所占有格子地図から制御バリア関数をオンラインで高速合成し、リアルタイムの安全フィルタを実現する手法を提案。

• Terrain-adaptive Central Pattern Generators with Reinforcement Learning for Hexapod Locomotion
  2023/10/1