Qiyang Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TwinAligner: Visual-Dynamic Alignment Empowers Physics-aware Real2Sim2Real for Robotic Manipulation
  2025/12/1
• ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
  2025/6/1
• Variable-Friction In-Hand Manipulation for Arbitrary Objects via Diffusion-Based Imitation Learning
  2025/3/1