Qiufeng Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAlign-R1: Distilled Multimodal Reward Alignment for Robot Video World Models
  2026/5/1
• Force-Aware Residual DAgger via Trajectory Editing for Precision Insertion with Impedance Control
  2026/3/1
• TempoFit: Plug-and-Play Layer-Wise Temporal KV Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Manipulation
  2026/3/1
• RU4D-SLAM: Reweighting Uncertainty in Gaussian Splatting SLAM for 4D Scene Reconstruction
  2026/2/1