Ning Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
  2026/7/1
• Force-Aware Residual DAgger via Trajectory Editing for Precision Insertion with Impedance Control
  2026/3/1
• TempoFit: Plug-and-Play Layer-Wise Temporal KV Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Manipulation
  2026/3/1