Qiping Zhang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
選好学習ソーシャルナビゲーションHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間フィードバックの含意を再考する：協働ロボットのための選好学習選好学習2026/9/12
人間のフィードバックからロボットの選好を学ぶ際、固定ルールで含意ラベルを導出する従来法の問題点を示し、その含意自体を学習するIMPLIEDを提案した論文。
- ソーシャルナビゲーションにおける人間のロボット評価の少数ショット推論ソーシャルナビゲーション2025/12/1
大規模言語モデル（LLM）の少数ショット学習能力を活用し、ソーシャルナビゲーションタスクにおいてロボットがユーザーの性能認識を予測する手法を提案。SEAN TOGETHERデータセットを拡張し、従来の教師あり学習より少ないラベルで同等以上の性能を達成。
- REACT: ロボットに対する人間の反応と評価的フィードバックを時系列で分析するための2つのデータセットHRI2024/2/1
協調ゲームと写真撮影の2つの場面で、ロボットに対する人間の自然な反応を記録したデータセットを構築し、相互作用の履歴が反応に影響することを示した。
- Predicting Human Perceptions of Robot Performance During Navigation Tasks2023/10/1
- The EMPATHIC Framework for Task Learning from Implicit Human Feedback2020/9/1