Mofeed Nagib

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルナビゲーションにおける人間のロボット評価の少数ショット推論
  ソーシャルナビゲーション2025/12/1

  大規模言語モデル（LLM）の少数ショット学習能力を活用し、ソーシャルナビゲーションタスクにおいてロボットがユーザーの性能認識を予測する手法を提案。SEAN TOGETHERデータセットを拡張し、従来の教師あり学習より少ないラベルで同等以上の性能を達成。

• Predicting Human Perceptions of Robot Performance During Navigation Tasks
  2023/10/1