Kate Candon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間フィードバックの含意を再考する：協働ロボットのための選好学習
  選好学習2026/9/12

  人間のフィードバックからロボットの選好を学ぶ際、固定ルールで含意ラベルを導出する従来法の問題点を示し、その含意自体を学習するIMPLIEDを提案した論文。

• 人間とロボットの相互作用における社会的文脈
  HRI2025/8/1

  HRI研究における「社会的文脈」の定義のばらつきを整理し、相互作用の社会的文脈を記述するための概念モデルを提案したサーベイ論文。

• 人間とロボットの相互作用における動的な公平性知覚
  HRI2024/9/1

  ロボットの不公平な行動のタイミングと受益者が公平性判断に与える影響を調査し、公平性知覚が時間とともに変化することを示した。

• REACT: ロボットに対する人間の反応と評価的フィードバックを時系列で分析するための2つのデータセット
  HRI2024/2/1

  協調ゲームと写真撮影の2つの場面で、ロボットに対する人間の自然な反応を記録したデータセットを構築し、相互作用の履歴が反応に影響することを示した。