Marynel Vázquez

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間フィードバックの含意を再考する：協働ロボットのための選好学習
  選好学習2026/9/12

  人間のフィードバックからロボットの選好を学ぶ際、固定ルールで含意ラベルを導出する従来法の問題点を示し、その含意自体を学習するIMPLIEDを提案した論文。

• 社会的ナビゲーションロボットの人間の知覚を予測・改善するための因果的アプローチ
  社会的ナビゲーション2026/3/1

  移動ロボットに対する人間の能力や意図の知覚を予測する因果ベイジアンネットワークを提案し、組み合わせ探索によりロボットの行動を改善する手法を導入した。

• ソーシャルナビゲーションにおける人間のロボット評価の少数ショット推論
  ソーシャルナビゲーション2025/12/1

  大規模言語モデル（LLM）の少数ショット学習能力を活用し、ソーシャルナビゲーションタスクにおいてロボットがユーザーの性能認識を予測する手法を提案。SEAN TOGETHERデータセットを拡張し、従来の教師あり学習より少ないラベルで同等以上の性能を達成。

• 人間とロボットの相互作用における社会的文脈
  HRI2025/8/1

  HRI研究における「社会的文脈」の定義のばらつきを整理し、相互作用の社会的文脈を記述するための概念モデルを提案したサーベイ論文。

• 話題転換のタイミングをロボットはどう学ぶか：グループ討論支援における機械学習アプローチ
  HRI2025/4/1

  ロボット進行役がグループ討論で適切に話題を変えるタイミングを予測するため、音声・身体言語特徴を用いた機械学習モデルを検証し、ルールベースを上回る性能を示した。

• 人間とロボットの相互作用における動的な公平性知覚
  HRI2024/9/1

  ロボットの不公平な行動のタイミングと受益者が公平性判断に与える影響を調査し、公平性知覚が時間とともに変化することを示した。

• ロボット行動に対する人間の選好をソフトな計画制約として学習
  HRI/選好学習2024/3/1

  人間の選好をソフトな計画制約として表現し、ユーザーへの問い合わせからロボットが選好を推論するデータ駆動手法を提案し、Habitat 2.0の再配置タスクで有効性を示した。

• REACT: ロボットに対する人間の反応と評価的フィードバックを時系列で分析するための2つのデータセット
  HRI2024/2/1

  協調ゲームと写真撮影の2つの場面で、ロボットに対する人間の自然な反応を記録したデータセットを構築し、相互作用の履歴が反応に影響することを示した。

• Predicting Human Perceptions of Robot Performance During Navigation Tasks
  2023/10/1
• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Shutter, the Robot Photographer: Leveraging Behavior Trees for Public, In-the-Wild Human-Robot Interactions
  2023/2/1
• Topological Planning with Transformers for Vision-and-Language Navigation
  2020/12/1
• An Approach to Deploy Interactive Robotic Simulators on the Web for HRI Experiments: Results in Social Robot Navigation
  2020/12/1
• SEAN: Social Environment for Autonomous Navigation
  2020/9/1
• Deep Local Trajectory Replanning and Control for Robot Navigation
  2019/5/1
• Conversational Group Detection With Deep Convolutional Networks
  2018/10/1
• GONet: A Semi-Supervised Deep Learning Approach For Traversability Estimation
  2018/3/1