Qintong Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORMULA: FORmation MPC with neUral barrier Learning for safety Assurance
  2026/4/1
• Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator
  2024/1/1