Guangwei Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知能コネクテッド車のための予測的リスク解析と安全軌道計画
  自動運転/軌道計画2025/6/1

  周囲物体の将来軌道を予測し、時空間離散化した予測的リスク解析に基づいて安全な走行軌道を生成する枠組みを提案し、シミュレーションと実車実験で有効性とリアルタイム性を確認した。