Wenshuai Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱を考慮した空陸両用車両の動的軌道計画
  軌道計画2025/8/1

  外乱オブザーバで推定した外乱に基づき安全境界を適応調整し、Bスプライン最適化で空陸両用車両の動的軌道を計画する手法を提案した。

• 陸空両用ロボットの効率的な自律ナビゲーションのための二段階軽量フレームワーク
  ナビゲーション2025/7/1

  陸空両用ロボットのナビゲーションを効率化するため、大域キーポイント予測と局所軌道修正を組み合わせた軽量な二段階フレームワークを提案し、実機実験でパラメータ削減とエネルギー消費低減を実現した。

• GO-FEAP: Global Optimal UAV Planner Using Frontier-Omission-Aware Exploration and Altitude-Stratified Planning
  2023/10/1