Qingqing Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAHA: 選択的間伐のための監督付き自律ハーベスタ
  森林ロボティクス2026/1/1

  4.5トンのハーベスタを改造し、学習とモデルベースの制御を組み合わせて、森林内を自律走行して選択的に木を伐採するシステムを開発し、北欧の森林で数キロメートルに及ぶ実証実験を行った。

• 爆発的出力を高める可変減速比設計：ヒューマノイド膝関節の跳躍能力向上
  脚式ロボット2025/6/1

  膝関節の減速比を伸展に伴い動的に減少させる設計により、跳躍時の高出力を維持し、単関節で63cmの垂直跳びを実現した。

• Multi-Modal Lidar Dataset for Benchmarking General-Purpose Localization and Mapping Algorithms
  2022/3/1
• Applications of UWB Networks and Positioning to Autonomous Robots and Industrial Systems
  2021/3/1
• Localization in Unstructured Environments: Towards Autonomous Robots in Forests with Delaunay Triangulation
  2020/5/1