Qingpeng Ding

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FingerViP: 指先視覚知覚による実世界器用操作の学習
  器用操作2026/4/1

  指先に小型カメラを搭載したモジュールを多指ハンドの各指に取り付け、第三視点カメラと多視点指先視覚を組み合わせた拡散ベースの全身ビジュモータポリシーを提案し、実世界の複雑な操作タスクを実証した。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• 適応的超音波ガイド下針挿入と針追跡のための視覚-言語-行動モデル
  医療ロボティクス2026/4/1

  超音波ガイド下の針挿入と追跡を統合する視覚-言語-行動(VLA)モデルを提案し、リアルタイムで適応的な挿入制御を実現した。

• 情報理論的幾何最適化と物理認識学習によるキャリブレーションフリー磁気位置推定
  位置推定2026/4/1

  永久磁石のワイヤレス位置推定の精度を向上させるため、センサ配置の情報理論的最適化と物理認識深層学習を組み合わせた統一フレームワークを提案し、実世界実験で高精度・高速な位置推定を実現した。

• データ駆動サロゲートモデルを用いたソフトレーザーマニピュレータによる精密モーション補償
  ソフトロボティクス/制御2024/7/1

  軟体マニピュレータの低次元サロゲートモデルをデータから構築し、モデル予測制御に組み込むことで、レーザーアブレーション手術における臓器の動きを補償する手法を提案した。