Yuelin Zhang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraphThink: グラフ強化LLM思考による長期的身体性タスク計画
  タスク計画2026/8/8

  LLMベースの身体性エージェントの計画における幻覚や長期タスクへの汎化不足を解決するため、タスクグラフとシーングラフを統合したフレームワークを提案。ALFREDベンチマークで最先端性能を達成した。

• GraphThink: Graph-Enhanced LLM Thinking for Long-Horizon Embodied Task Planning
  2026/8/1
• A Vision-Language-Action Model for Adaptive Ultrasound-Guided Needle Insertion and Needle Tracking
  2026/4/1
• Information-Theoretic Geometry Optimization and Physics-Aware Learning for Calibration-Free Magnetic Localization
  2026/4/1
• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• Theoretical Data-Driven MobilePosenet: Lightweight Neural Network for Accurate Calibration-Free 5-DOF Magnet Localization
  2025/1/1
• MambaXCTrack: Mamba-based Tracker with SSM Cross-correlation and Motion Prompt for Ultrasound Needle Tracking
  2024/11/1